Le *Pied MS-624104* est un spécimen fossile exceptionnel Pied MS-624104 dans les gisements du Miocène moyen de la région du Kenya, étudié depuis des décennies par les paléoanthropologues pour comprendre l’évolution de la marche bipède chez les homininés. Ce fragment de pied, daté d’environ 4,2 millions d’années, préserve des os métatarsiens et des Accessoire cappuccino + pot à lait XS600010 qui révèlent des caractéristiques à la fois archaïques et modernes : il conserve encore une courbure et une flexibilité des orteils adaptées à l’escalade arboricole, héritée des ancêtres simiens, mais la structure du pied et la rigidité de la voûte plantaire montrent déjà une adaptation claire à la marche bipède régulière. Contrairement à des spécimens plus récents qui montrent une spécialisation complète pour la bipédie, le *Pied MS-624104* illustre la transition progressive du mode de locomotion des premiers homininés. Il confirme que ces espèces combinaient encore la vie dans les arbres et la marche au sol, une étape clé dans l’histoire de l’évolution humaine qui remet en question certaines idées anciennes sur l’apparition brutale de la bipédie. Ce spécimen reste aujourd’hui l’un des témoignages les plus complets de cette transition.